堪称手术机器人领域的“北斗导航”由华开云电子南理工团队打造！

　　开云电子在经皮穿刺手术中，微型磁传感器可以安放在针头上，通过磁导航引导相关器械精准地穿刺到肿瘤等病灶，既可以获取组织进行活检，也可以对病灶进行精准治疗。

　　在磁定位系统的引导下，医生可以更直观地了解组织和器械之间的空间位姿关系，进而操控柔性器械灵活精准地通过复杂迂曲的腔道，到达目标工作位置并开展治疗开云电子。

　　在髓内钉植入手术中开云电子，因髓内钉在植入过程中不可视开云电子，难以判断末端锁孔位置。借助磁定位系统，可以辅助瞄准髓内钉锁孔，精准完成髓内钉锁定操作。

　　电磁导航系统可用于各类医疗操作的教学训练和医疗机器人领域的科学研究。目前，医学生已开始使用VR+AR 技术进行手术训练开云电子，将微型磁传感器装到相应的医疗器械上。

　　通过磁定位和配准，可以沟通虚拟和现实空间，辅助医学生完成沉浸式手术训练。在具身智能领域，电磁定位技术也可以精准记录人类操作的动作数据，助力机器人学习技能。

　　电磁定位系统不仅可以广泛应用于各种手术场景，它更像为冰冷的机械臂，安装了一套“电子反射弧”，构建出比人体膝跳反射更精准、更稳定的“智能闭环”。

　　磁场发射源能为定位跟踪提供稳定的磁场分布。通过自主研发的主动定位技术，可以把磁场自主投射到目标区域。

　　微型磁传感器位于手术机器人的末端执行器上，主要作用是检测磁场强度和方向，并将其转换为电信号，通过位姿解算精准实现手术机器人的定位追踪开云电子。

　　传感器单元的数据信号传递到系统控制单元后，可运用团队自研的位姿估计算法，实现高精度、高实时的定位追踪。

　　微型磁传感器传输电信号给传感器单元时，由于这些电信号比较微弱，存在“噪声”，传感器单元会将这些信号进行放大，并去除“噪声”，将微弱磁场信号转化为定位所需的高质量信号。